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629.892 - Otras ramas de la ingeniería - Ingeniería del control automático - Control por computador - Robots(Autómatas) |
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Introducción a los autómatas programables / Domingo Pena, Joan
Título : Introducción a los autómatas programables Tipo de documento: texto impreso Autores: Domingo Pena, Joan ; Gámiz Caro, Juan, Autor ; Grau i Saldes, Antoni, Autor ; Martínez García, Herminio, Autor Editorial: Barcelona : Editorial UOC Fecha de publicación: 2003 Número de páginas: 300 p Il.: il. Dimensiones: Pasta Dura Material de acompañamiento: 1 CD ROM ISBN/ISSN/DL: 978-84-8429-028-5 Nota general: Incluye bibliografía e índice Idioma : Español (spa) Palabras clave: AUTÓMATAS PROGRAMABLES, AUTOMATIZACIÓN, PLC, ROBOTS Clasificación: 629.892 - Otras ramas de la ingeniería - Ingeniería del control automático - Control por computador - Robots(Autómatas) Resumen: Este es el primero de los tres volúmenes dedicados a presentar los fundamentos y aplicaciones de la automatización industrial con autómatas programables (PLC, Programmable Logia Controller) y las comunicaciones industriales, incluidos en la colección Biblioteca Multimedia (BM). En este volumen se recogen las definiciones y principios básicos relacionados con los PLC, los elementos sensores para la adquisición y medida de señales procedentes de los sistemas automatizados, y los actuadores más habituales, así como los circuitos clásicos de mando y maniobra. La totalidad de la obra se desarrolla en dos soportes: en papel –el clásico libro– y en CD-ROM. En este último formato el lector puede encontrar, además del texto del libro, una serie de animaciones, simulaciones, interactividades, etc., que lo complementan. Por todo lo cual, se puede acceder a la lectura y la comprensión de la obra desde cualquiera de los dos formatos. • Más de 60 animaciones y tablas dinámicas • Más de 300 esquemas, gráficos, tablas y fotografías que facilitan la comprensión del texto y lo ejemplifican • Amplia bibliografía con enlaces a web • Múltiples entradas de glosario • Actividades y ejercicios que ayudarán a comprender la teoría expuesta Nota de contenido: CAPÍTULO I: Introducción. // CAPÍTULO II: Elementos de la automatización. // CAPÍTULO III: Autómatas programables. // CAPÍTULO IV: I/O y módulos especiales. // CAPÍTULO v: Conexión de los PLC. Introducción a los autómatas programables [texto impreso] / Domingo Pena, Joan ; Gámiz Caro, Juan, Autor ; Grau i Saldes, Antoni, Autor ; Martínez García, Herminio, Autor . - Barcelona : Editorial UOC, 2003 . - 300 p : il. ; Pasta Dura + 1 CD ROM.
ISBN : 978-84-8429-028-5
Incluye bibliografía e índice
Idioma : Español (spa)
Palabras clave: AUTÓMATAS PROGRAMABLES, AUTOMATIZACIÓN, PLC, ROBOTS Clasificación: 629.892 - Otras ramas de la ingeniería - Ingeniería del control automático - Control por computador - Robots(Autómatas) Resumen: Este es el primero de los tres volúmenes dedicados a presentar los fundamentos y aplicaciones de la automatización industrial con autómatas programables (PLC, Programmable Logia Controller) y las comunicaciones industriales, incluidos en la colección Biblioteca Multimedia (BM). En este volumen se recogen las definiciones y principios básicos relacionados con los PLC, los elementos sensores para la adquisición y medida de señales procedentes de los sistemas automatizados, y los actuadores más habituales, así como los circuitos clásicos de mando y maniobra. La totalidad de la obra se desarrolla en dos soportes: en papel –el clásico libro– y en CD-ROM. En este último formato el lector puede encontrar, además del texto del libro, una serie de animaciones, simulaciones, interactividades, etc., que lo complementan. Por todo lo cual, se puede acceder a la lectura y la comprensión de la obra desde cualquiera de los dos formatos. • Más de 60 animaciones y tablas dinámicas • Más de 300 esquemas, gráficos, tablas y fotografías que facilitan la comprensión del texto y lo ejemplifican • Amplia bibliografía con enlaces a web • Múltiples entradas de glosario • Actividades y ejercicios que ayudarán a comprender la teoría expuesta Nota de contenido: CAPÍTULO I: Introducción. // CAPÍTULO II: Elementos de la automatización. // CAPÍTULO III: Autómatas programables. // CAPÍTULO IV: I/O y módulos especiales. // CAPÍTULO v: Conexión de los PLC. Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado 00002165 629.892/I61/Ej: 1 Libro Biblioteca Principal -Medellín Colección General Disponible 00002166 629.892/I61/Ej: 2 Libro Biblioteca Principal -Medellín Colección General Disponible Introducción a la robótica / Saha, Subir Kumar
Título : Introducción a la robótica Tipo de documento: texto impreso Autores: Saha, Subir Kumar ; Bartenbach, Thomas W., Traductor Editorial: México : McGraw-Hill Fecha de publicación: 2010 Número de páginas: 371p Il.: il. Dimensiones: Rústica ISBN/ISSN/DL: 978-607-15-0313-8 Nota general: Título original Introduction to robotics
Incluye apéndice e índiceIdioma : Español (spa) Palabras clave: CINEMÁTICA, COMPUTADORES PARA ROBOTS, DINÁMICA, ROBÓTICA, ROBOTS, ROBOTS SERIALES Clasificación: 629.892 - Otras ramas de la ingeniería - Ingeniería del control automático - Control por computador - Robots(Autómatas) Resumen: Este libro se dirige básicamente a estudiantes universitarios de las ingenierías mecánica y eléctrica y a alumnos de ciencias de la computación que se inscriben en un curso de robótica, también puede servir a las necesidades de un curso de robótica de nivel avanzado dirigido a estudiantes de maestría o doctorado que se enfoquen, por ejemplo, en cinemática, dinámica y control de robots. El material que ofrece este libro también pueden utilizarlo ingenieros activos con o sin previa experiencia en el tema de la robótica, con el propósito de adoptar, mantener o incluso diseñar un robot. De hecho, debido a los múltiples ejemplos y ejercicios que ofrece el libro, cualquiera podrá prepararse para un examen competitivo sobre robótica. Nota de contenido: 1.Introducción. // 2. Robots seriales. // 3. Actuadores. // 4.Sensores. // 5. Transformación. // 6. Cinemática. // 7. Estática. // 8. Dinámica. // 9. Dinámica recursiva de Robots. // 10. Control. // 11. Planeación de movimientos. // 12.Computadores para los Robots Introducción a la robótica [texto impreso] / Saha, Subir Kumar ; Bartenbach, Thomas W., Traductor . - México : McGraw-Hill, 2010 . - 371p : il. ; Rústica.
ISBN : 978-607-15-0313-8
Título original Introduction to robotics
Incluye apéndice e índice
Idioma : Español (spa)
Palabras clave: CINEMÁTICA, COMPUTADORES PARA ROBOTS, DINÁMICA, ROBÓTICA, ROBOTS, ROBOTS SERIALES Clasificación: 629.892 - Otras ramas de la ingeniería - Ingeniería del control automático - Control por computador - Robots(Autómatas) Resumen: Este libro se dirige básicamente a estudiantes universitarios de las ingenierías mecánica y eléctrica y a alumnos de ciencias de la computación que se inscriben en un curso de robótica, también puede servir a las necesidades de un curso de robótica de nivel avanzado dirigido a estudiantes de maestría o doctorado que se enfoquen, por ejemplo, en cinemática, dinámica y control de robots. El material que ofrece este libro también pueden utilizarlo ingenieros activos con o sin previa experiencia en el tema de la robótica, con el propósito de adoptar, mantener o incluso diseñar un robot. De hecho, debido a los múltiples ejemplos y ejercicios que ofrece el libro, cualquiera podrá prepararse para un examen competitivo sobre robótica. Nota de contenido: 1.Introducción. // 2. Robots seriales. // 3. Actuadores. // 4.Sensores. // 5. Transformación. // 6. Cinemática. // 7. Estática. // 8. Dinámica. // 9. Dinámica recursiva de Robots. // 10. Control. // 11. Planeación de movimientos. // 12.Computadores para los Robots Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado 00001705 629.982/S131/Ej: 1 Libro Biblioteca Principal -Medellín Colección General Disponible 00001706 629.982/S131/Ej: 2 Libro Biblioteca Principal -Medellín Colección General Disponible Robótica educativa / Ocaña, Gabriel
Título : Robótica educativa : Aniciación Tipo de documento: texto impreso Autores: Ocaña, Gabriel, Autor Editorial: Madrid : Dextra Editorial Fecha de publicación: 2015 Colección: Aula de Robótica Número de páginas: 91 p Il.: il. Dimensiones: Rústica ISBN/ISSN/DL: 978-84-16277-59-9 Nota general: Libro del Profesor
Incluye índiceIdioma : Español (spa) Palabras clave: CIENCIAS Y TECNOLOGÍA, ROBÓTICA, SENSORES, CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS Clasificación: 629.892 - Otras ramas de la ingeniería - Ingeniería del control automático - Control por computador - Robots(Autómatas) Nota de contenido: Contenido: 1. Introducción. // 1.1. Importancia de la Ciencia y Tecnología en la sociedad actual y en el Sistema Educativo. // 1.2. Robótica como Recurso Educativo. // 1.3. Presentación del material de Trabajo. // 2. Metodología pedagógica. // 2.1. Educación STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas). // 2.2. Tipos de Actividades. // 2.3. Organización de las actividades en Unidades Didácticas. // 2.4. Contextos educativos del curso de Robótica. // 3. Desarrollo curricular. // 3.1. Desarrollo de las Competencias del Siglo XXI. // 3.2. Objetivos de Aprendizaje. // 3.3. Contenidos. // 3.4. Criterios de Evaluación Generales. // 3.5. Medidas de Atención a la Diversidad. // 3.6. Organización de los Recursos. // 4. Guía de actividades. // 4.1. Unidad Didáctica 1: Nociones Básicas. // 4.2. Unidad Didáctica 2: Construcción del Robot. // 4.3. Unidad Didáctica 3: Controlando el Movimiento de un Robot. // 4.4. Unidad Didáctica 4: Pantalla, Botones, Luces y Altavoz. // 4.5. Unidad Didáctica 5: Sensores, Robots que toman sus propias decisiones. // 4.6. Unidad Didáctica 6: Iniciación en Programación Avanzada Robótica educativa : Aniciación [texto impreso] / Ocaña, Gabriel, Autor . - Madrid : Dextra Editorial, 2015 . - 91 p : il. ; Rústica. - (Aula de Robótica) .
ISBN : 978-84-16277-59-9
Libro del Profesor
Incluye índice
Idioma : Español (spa)
Palabras clave: CIENCIAS Y TECNOLOGÍA, ROBÓTICA, SENSORES, CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS Clasificación: 629.892 - Otras ramas de la ingeniería - Ingeniería del control automático - Control por computador - Robots(Autómatas) Nota de contenido: Contenido: 1. Introducción. // 1.1. Importancia de la Ciencia y Tecnología en la sociedad actual y en el Sistema Educativo. // 1.2. Robótica como Recurso Educativo. // 1.3. Presentación del material de Trabajo. // 2. Metodología pedagógica. // 2.1. Educación STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas). // 2.2. Tipos de Actividades. // 2.3. Organización de las actividades en Unidades Didácticas. // 2.4. Contextos educativos del curso de Robótica. // 3. Desarrollo curricular. // 3.1. Desarrollo de las Competencias del Siglo XXI. // 3.2. Objetivos de Aprendizaje. // 3.3. Contenidos. // 3.4. Criterios de Evaluación Generales. // 3.5. Medidas de Atención a la Diversidad. // 3.6. Organización de los Recursos. // 4. Guía de actividades. // 4.1. Unidad Didáctica 1: Nociones Básicas. // 4.2. Unidad Didáctica 2: Construcción del Robot. // 4.3. Unidad Didáctica 3: Controlando el Movimiento de un Robot. // 4.4. Unidad Didáctica 4: Pantalla, Botones, Luces y Altavoz. // 4.5. Unidad Didáctica 5: Sensores, Robots que toman sus propias decisiones. // 4.6. Unidad Didáctica 6: Iniciación en Programación Avanzada Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado 00007294 629.892/O15r/Profesor Libro Biblioteca Principal -Medellín Colección General Disponible Robótica educativa
Título : Robótica educativa : Avanzada Tipo de documento: texto impreso Editorial: Madrid : Dextra Editorial Fecha de publicación: 2017 Colección: Aula de Robótica Número de páginas: 226 p Il.: il., col. Dimensiones: Rústica ISBN/ISSN/DL: 978-84-16898-14-5 Nota general: Incluye índice Idioma : Español (spa) Palabras clave: MOVIMIENTO DE UN ROBOT, CIRCUITOS DE CARRERAS, ROBÓTICA, PROYECTOS DE ROBÓTICA Clasificación: 629.892 - Otras ramas de la ingeniería - Ingeniería del control automático - Control por computador - Robots(Autómatas) Resumen: En el libro Robótica Educativa. Iniciación se presentaron los conceptos básicos de un robot educativo: control del movimiento, utilización básica de sensores (color, contacto y ultrasonidos), reproducción de sonidos e información en pantalla, toma de decisiones evaluando una condición y repetición de acciones con bucles.
Este libro, Robótica Educativa. Avanzada continua con la enseñanza de la construcción y programación de robots, centrándose en el desarrollo de los siguientes conocimientos de robótica:
Utilización de nuevos tipos de sensores: giro de un motor y giroscopio.
Procesamiento de la información recibida de cualquier sensor.
Medición del tiempo transcurrido, como en un cronómetro.
Realización de cálculos matemáticos sencillos: sumas, restas, multiplicaciones y divisiones.
Realización de operaciones lógicas AND y OR.
Comparaciones entre dos magnitudes diferentes (mayor, menor o igual).
Almacenamiento de información en variables.
Ejecución de varias tareas simultáneamente mediante procesos en paralelo.
Definición y reutilización de bloques personalizados.Robótica educativa : Avanzada [texto impreso] . - Madrid : Dextra Editorial, 2017 . - 226 p : il., col. ; Rústica. - (Aula de Robótica) .
ISBN : 978-84-16898-14-5
Incluye índice
Idioma : Español (spa)
Palabras clave: MOVIMIENTO DE UN ROBOT, CIRCUITOS DE CARRERAS, ROBÓTICA, PROYECTOS DE ROBÓTICA Clasificación: 629.892 - Otras ramas de la ingeniería - Ingeniería del control automático - Control por computador - Robots(Autómatas) Resumen: En el libro Robótica Educativa. Iniciación se presentaron los conceptos básicos de un robot educativo: control del movimiento, utilización básica de sensores (color, contacto y ultrasonidos), reproducción de sonidos e información en pantalla, toma de decisiones evaluando una condición y repetición de acciones con bucles.
Este libro, Robótica Educativa. Avanzada continua con la enseñanza de la construcción y programación de robots, centrándose en el desarrollo de los siguientes conocimientos de robótica:
Utilización de nuevos tipos de sensores: giro de un motor y giroscopio.
Procesamiento de la información recibida de cualquier sensor.
Medición del tiempo transcurrido, como en un cronómetro.
Realización de cálculos matemáticos sencillos: sumas, restas, multiplicaciones y divisiones.
Realización de operaciones lógicas AND y OR.
Comparaciones entre dos magnitudes diferentes (mayor, menor o igual).
Almacenamiento de información en variables.
Ejecución de varias tareas simultáneamente mediante procesos en paralelo.
Definición y reutilización de bloques personalizados.Reserva
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Título : Robótica educativa : Iniciación Tipo de documento: texto impreso Autores: Gabriel Ocaña, Autor Editorial: Madrid : Dextra Editorial Fecha de publicación: 2015 Colección: Aula de Robótica Número de páginas: 256 p Il.: il., col. Dimensiones: Rústica ISBN/ISSN/DL: 978-84-16277-53-7 Nota general: Incluye índice Idioma : Español (spa) Palabras clave: ROBOTS, ROBÓTICA, ROBOTS-DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN, ROBÓTICA EN LA EDUCACIÓN, CIENCIA Y TECNOLOGÍA Clasificación: 629.892 - Otras ramas de la ingeniería - Ingeniería del control automático - Control por computador - Robots(Autómatas) Resumen: La construcción y programación de robots en la escuela es un recurso educativo que permite aprender informática y tecnología de manera innovadora y atractiva. Ell libro propone el aprendizaje de los fundamentos de la robótica realizando una serie de proyectos en los que integra conocimientos de Matemáticas, Ciencias y Tecnología, resolviendo problemas tal y como se hace en Ingeniería: mediante diseño y construcción de objetos reales. Como hilo conductor del proceso, los robots de aprendizaje, el nuestro se llama POSIDONIA, ayudarán en la construcción de una futurista ciudad submarina, TETIS, que podría ser habitada por el ser humano de manera autosostenida. El núcleo del libro son las actividades y proyectos específicos de robótica, y además, se proponen otras actividades científicas y tecnológicas complementarias. Ambientado en temáticas del mundo real como la generación de energía en el océano, las estructuras resistentes a esfuerzos, la producción de alimentos en el mar, la potabilización de agua salada, la producción de oxígeno, etc., se ofrecen posibles trabajos de investigación, de realización de experimentos científicos y de construcción de maquetas y prototipos Nota de contenido: Contenido: 1. Nociones básicas. // 2. Construcción del robot. // 3. Controlando el movimiento de un robot. // 4. Pantalla, botones, luces y altavoz. // 5. Sensores: Robots que toman sus propias decisiones. // 6. Iniciación en programación avanzada Robótica educativa : Iniciación [texto impreso] / Gabriel Ocaña, Autor . - Madrid : Dextra Editorial, 2015 . - 256 p : il., col. ; Rústica. - (Aula de Robótica) .
ISBN : 978-84-16277-53-7
Incluye índice
Idioma : Español (spa)
Palabras clave: ROBOTS, ROBÓTICA, ROBOTS-DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN, ROBÓTICA EN LA EDUCACIÓN, CIENCIA Y TECNOLOGÍA Clasificación: 629.892 - Otras ramas de la ingeniería - Ingeniería del control automático - Control por computador - Robots(Autómatas) Resumen: La construcción y programación de robots en la escuela es un recurso educativo que permite aprender informática y tecnología de manera innovadora y atractiva. Ell libro propone el aprendizaje de los fundamentos de la robótica realizando una serie de proyectos en los que integra conocimientos de Matemáticas, Ciencias y Tecnología, resolviendo problemas tal y como se hace en Ingeniería: mediante diseño y construcción de objetos reales. Como hilo conductor del proceso, los robots de aprendizaje, el nuestro se llama POSIDONIA, ayudarán en la construcción de una futurista ciudad submarina, TETIS, que podría ser habitada por el ser humano de manera autosostenida. El núcleo del libro son las actividades y proyectos específicos de robótica, y además, se proponen otras actividades científicas y tecnológicas complementarias. Ambientado en temáticas del mundo real como la generación de energía en el océano, las estructuras resistentes a esfuerzos, la producción de alimentos en el mar, la potabilización de agua salada, la producción de oxígeno, etc., se ofrecen posibles trabajos de investigación, de realización de experimentos científicos y de construcción de maquetas y prototipos Nota de contenido: Contenido: 1. Nociones básicas. // 2. Construcción del robot. // 3. Controlando el movimiento de un robot. // 4. Pantalla, botones, luces y altavoz. // 5. Sensores: Robots que toman sus propias decisiones. // 6. Iniciación en programación avanzada Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado 00007292 629.892/O15r/Ej: 1 Libro Biblioteca Principal -Medellín Colección General Disponible 00007293 629.892/O15r/Ej: 2 Libro Biblioteca Principal -Medellín Colección General Disponible Teoría de autómatas y lenguajes formales / Alfonseca Cubero, Enrique
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