| Título : |
Introducción a la robótica |
| Tipo de documento: |
texto impreso |
| Autores: |
Saha, Subir Kumar ; Bartenbach, Thomas W., Traductor |
| Editorial: |
México : McGraw-Hill |
| Fecha de publicación: |
2010 |
| Número de páginas: |
371p |
| Il.: |
il. |
| Dimensiones: |
Rústica |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-607-15-0313-8 |
| Nota general: |
Título original Introduction to robotics
Incluye apéndice e índice |
| Idioma : |
Español (spa) |
| Palabras clave: |
CINEMÁTICA, COMPUTADORES PARA ROBOTS, DINÁMICA, ROBÓTICA, ROBOTS, ROBOTS SERIALES |
| Clasificación: |
629.892 - Otras ramas de la ingeniería - Ingeniería del control automático - Control por computador - Robots(Autómatas) |
| Resumen: |
Este libro se dirige básicamente a estudiantes universitarios de las ingenierías mecánica y eléctrica y a alumnos de ciencias de la computación que se inscriben en un curso de robótica, también puede servir a las necesidades de un curso de robótica de nivel avanzado dirigido a estudiantes de maestría o doctorado que se enfoquen, por ejemplo, en cinemática, dinámica y control de robots. El material que ofrece este libro también pueden utilizarlo ingenieros activos con o sin previa experiencia en el tema de la robótica, con el propósito de adoptar, mantener o incluso diseñar un robot. De hecho, debido a los múltiples ejemplos y ejercicios que ofrece el libro, cualquiera podrá prepararse para un examen competitivo sobre robótica. |
| Nota de contenido: |
1.Introducción. // 2. Robots seriales. // 3. Actuadores. // 4.Sensores. // 5. Transformación. // 6. Cinemática. // 7. Estática. // 8. Dinámica. // 9. Dinámica recursiva de Robots. // 10. Control. // 11. Planeación de movimientos. // 12.Computadores para los Robots |
Introducción a la robótica [texto impreso] / Saha, Subir Kumar ; Bartenbach, Thomas W., Traductor . - México : McGraw-Hill, 2010 . - 371p : il. ; Rústica. ISBN : 978-607-15-0313-8 Título original Introduction to robotics
Incluye apéndice e índice Idioma : Español ( spa)
| Palabras clave: |
CINEMÁTICA, COMPUTADORES PARA ROBOTS, DINÁMICA, ROBÓTICA, ROBOTS, ROBOTS SERIALES |
| Clasificación: |
629.892 - Otras ramas de la ingeniería - Ingeniería del control automático - Control por computador - Robots(Autómatas) |
| Resumen: |
Este libro se dirige básicamente a estudiantes universitarios de las ingenierías mecánica y eléctrica y a alumnos de ciencias de la computación que se inscriben en un curso de robótica, también puede servir a las necesidades de un curso de robótica de nivel avanzado dirigido a estudiantes de maestría o doctorado que se enfoquen, por ejemplo, en cinemática, dinámica y control de robots. El material que ofrece este libro también pueden utilizarlo ingenieros activos con o sin previa experiencia en el tema de la robótica, con el propósito de adoptar, mantener o incluso diseñar un robot. De hecho, debido a los múltiples ejemplos y ejercicios que ofrece el libro, cualquiera podrá prepararse para un examen competitivo sobre robótica. |
| Nota de contenido: |
1.Introducción. // 2. Robots seriales. // 3. Actuadores. // 4.Sensores. // 5. Transformación. // 6. Cinemática. // 7. Estática. // 8. Dinámica. // 9. Dinámica recursiva de Robots. // 10. Control. // 11. Planeación de movimientos. // 12.Computadores para los Robots |
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