| Título : |
Robótica aplicada : Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con MATLAB |
| Tipo de documento: |
texto impreso |
| Autores: |
Saltaren, Roque, Autor ; Puglisi, Lisandro José, Autor ; Sabater, José María, Autor ; [et.al], Autor |
| Mención de edición: |
1a ed |
| Editorial: |
Madrid : Dextra Editorial |
| Fecha de publicación: |
2017 |
| Otro editor: |
Madrid: Universidad Politécnica de Madrid. Escuela Técnica Superior de ingenieros industriales. Sección de publicaciones |
| Número de páginas: |
xvi, 341 p |
| Il.: |
il. |
| Dimensiones: |
Rústica |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-84-16898-28-2 |
| Idioma : |
Español (spa) |
| Palabras clave: |
ROBOTS, ROBÓTICA, MATLAB (PROGRAMA DE COMPUTADORES), ROBOTS PARALELOS, ROBOTS SERIALES, ROBÓTICA APLICADA, FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA |
| Resumen: |
El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales |
| Nota de contenido: |
Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada. // Cinemática de robots manipuladores seriales. // Dinámica de robots manipuladores seriales. // Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos |
Robótica aplicada : Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con MATLAB [texto impreso] / Saltaren, Roque, Autor ; Puglisi, Lisandro José, Autor ; Sabater, José María, Autor ; [et.al], Autor . - 1a ed . - Madrid : Dextra Editorial : Madrid: Universidad Politécnica de Madrid. Escuela Técnica Superior de ingenieros industriales. Sección de publicaciones, 2017 . - xvi, 341 p : il. ; Rústica. ISBN : 978-84-16898-28-2 Idioma : Español ( spa)
| Palabras clave: |
ROBOTS, ROBÓTICA, MATLAB (PROGRAMA DE COMPUTADORES), ROBOTS PARALELOS, ROBOTS SERIALES, ROBÓTICA APLICADA, FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA |
| Resumen: |
El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales |
| Nota de contenido: |
Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada. // Cinemática de robots manipuladores seriales. // Dinámica de robots manipuladores seriales. // Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos |
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Robótica aplicada
